Agência não quitou financiamento de veículo, gerando negativação indevida e transferência irregular.

Question

Eu e minha ex esposa compramos um veículo Siena na aloha veículos e depois de um tempo resolvemos repassar o veículo e comprar outro a vista então decidimos fazer outro negócio com o Sr. Marcelo dono da agência ficou combinado de a agência quitar o financiamento do Siena e transferir o carro para o novo dono já se passou mais de 4 anos e o veículo não foi quitado gerando a negativação do nome da minha ex esposa e o dono da agência se nega a quitar o veículo, já entrei em contato com ele diversas vezes e o mesmo não resolve nada, e o mesmo transferiu o carro sem assinatura da minha ex e sem nosso consentimento. Agora gostaríamos de uma solução rápida e prática mas o mesmo não está nem aí para a situação, transtorno aborrecimento e nome sujo, danos já causados por causa dessa agência.