De acordo com a Lei nº 9.492/1997, art 26, § 1º e 2º, o CANCELAMENTO DO PROTESTO é de responsabilidade do inadimplente. Ou seja, após pagamento da dívida ao credor, solicite a carta de anuência/autorização de cancelamento (pode ser em papel ou eletrônica) e peça o cancelamento/baixa do protesto.
Se a anuência for eletrônica, você consegue resolver tudo online no site da Cenprot-SP.
