Acidente com caminhão empresa Ritmo

Question

No dia 20/08/******* por volta de 11:48 da manhã, trafegando nas redondezas de Carapicuíba, Rodoanel sentido Osasco, quando o motorista Valdenor, que dirigia um caminhão Volvo de placa *******, em nome de Ritmo Logistica S/A.
Invadiu a faixa, batendo a lateral da cabine da carreta no meu veículo, veio pegando levemente retrovisor, porta dianteira e traseira e lateral traseira arrancando as borrachas laterais e eu joguei para o acostamento, o motorista diz não ter visto, aparentemente dormiu ao volante e invadiu a faixa, olhos vermelhos ao descer, assumiu a culpa e disse que iria acionar seguro, ligou para a empresa ali mesmo no local, porém ao chegar na empresa deu outro depoimento, estou 1 mês tentando abrir sinistro de terceiro, sem sucesso, pessoas despreparadas, motorista da empresa oferece risco na estrada e ainda foge da culpa, apenas gostaria de resolver o caso e sanar o prejuízo.