Impossibilidade de cancelamento e cobrança indevida após falha de comunicação da empresa

Question

A empresa não me enviou o boleto na data de sempre, achei estranho, tentei entrar em contato, não me responderam, entrei em contato pelos dois números de contato que normalmente me enviavam mensagens, não obtive retorno.
Enviei e mail para o contato do qual também me enviavam os boletos, não obtive o retorno.
Por fim, após o vencimento do meu boleto, eles finalmente entraram em contato dizendo que eu estava em débito com a empresa.
Após mais de uma semana sem nenhuma resposta da empresa, eu já tinha contratado outro seguro.
Quando entraram em contato comigo depois do vencimento do meu boleto, disse a eles que poderiam cancelar meu contrato e que já havia iniciado um contrato com outra empresa, visto que eles haviam desaparecido e eu não me sentia mais um assegurado pela empresa.
Agora, a empresa não quis cancelar meu contrato e segue acumulando boletos em meu nome dizendo que eu tenho que pagar todos eles para poder cancelar o serviço.