Auto escola se recusa a devolver taxa de serviço não prestado

Auto escola se recusa a devolver a taxa de um serviço que não foi prestado, próximo passo jurídico já que tentei de várias formas resolver, mas segui sendo ignorado e feito de [Editado pelo Reclame Aqui]!

Não fizeram nenhum contrato, paguei a prova com taxa de serviço que não foi prestado, a prova foi marcada por outra auto escola pela incompetência e mal atendimento deles