Carro comprado á vista mas Alienado ao Banco RCI Brasil por erro da Concessionária RENAULT

Em 8/8/******* comprei um carro Zero com pagamento á vista na concessionária AUTO R RENAULT na cidade de Brangaça Paulista, que agora foi adquirida pela (Editado Pelo Reclame AQUI)RENAULT. O carro saiu com alienação na nota fiscal, sendo que foi comprado á vista, ou seja um erro na emissão da nota pelo funcionário da concessionária. Fui vender o carro e ele está alienado ao BANCO RENAULT e não consigo vender o mesmo. Liguei ao BANCO RCI e o mesmo diz não ter o contrato, ligo ao banco Santander e não conseguem resolver, a concessionária está sabendo e dizem que irão ajudar mas nada fazem até agora, a quem recorrer? Estou sendo prejudicado, já perdi negócios no carro pois um erro da empresa RENAULT ninguém se dispõe a resolver, como fico? E o prejuízo? Os custos do processo para regularização?