Não consigo cancelar meu plano e fui cobrado indevidamente

Não pude solicitar o cancelamento do plano pois a empresa exige o cancelamento de forma presencial e na unidade na qual foi feita a matricula. O período se findou, mas a matrícula foi renovada sem aviso e sem consentimento. Exijo que seja cancelada sem a cobrança da clausula de fidelidade.