Não cumprimento de acordo de pagamento de equipamento hidráulico

Foi acordado que esse empresa fizesse a venda de um equipamento hidraulico pra mim. Realizaram a venda, com a garantia de recebimento da empresa, e que eu ia receber de qualquer forma. Porém a empresa (terceira) pagou apenas parte do valor acordado, e essa empresa não arcou com os compromissos de me pagar como o acordado de garantia da parte deles. Depois de incansáveis ligações e conversas, ainda não cumpriram os pagamentos, me causando prejuízos, dívidas entre outros. Sendo que era devido o valor da segunda parcela na data do dia 02/05/2025. Os valores acordados seriam uma parcela de R$5.000,00 ( paga ) no dia 02/04/25 , e a segunda parcela de R$5.000,00 no dia 02/05/25 ( não paga ). Decorrido os prazos, me foram pagos no dia 18/06/25 a quantia de R$1.000,00, R$500,00 no dia 27/06/25. Até o momento, então desde já peço o recebimento dos valores restantes e corrigidos.