Impossibilidade de baixar gravame e alienação fiduciária de veículo após fechamento da empresa Districar

Eu era funcionaria da empresa na epoca de 2009 quando eu comprei um veiculo com a empresa, efetuei todos os pagamentos dos boletos porem a empresa Districar fechou e consegui mais contato com ninguem para conseguir baixar o divida e gravame para conseguir tirar a alienação iduciária do documento do veiculo, agora não consigo mais vender e nem dar baixa no veiculo ja que ele esta quebrado e ja foi batido e não sai do lugar o carro mas preciso resolver essa situação como proceder agora e dar baixa no veiculo?