Esse boleto/DDA é uma cobrança obrigatória?

Não. Não se trata de uma cobrança, mas sim de um convite solidário. O pagamento é totalmente opcional e, portanto, esse boleto não gera dívida, não resulta em protesto, negativação no SPC ou Serasa, nem afeta seu score de crédito. Caso você opte por não pagar, nenhuma ação será tomada contra você.