Não recebi o valor combinado

Me contrataram para fazer o módulo Mercado de Renda Fixa, com vídeos.

Fiz o módulo e os vídeos.

Mandava os vídeos, pediam ajustes, pediam mais vídeos, eu refazia.

No fim me disseram que não estava suficiente e não pagaram.

Depois descobri que o material foi utilizado normalmente.

Em consulta a meu advogado, ele me disse que posso ter cinco anos para recorrer se for considerado relação trabalhista, e que há possíveis extensões de prazo por eu não ter ficado sabendo que eles usaram o material.

Para evitar essa medida, gostaria de tentar resolver amigavelmente.