Dificuldade de instalação e uso da impressora Zebra ZD220

Comprei uma impressora zebra zd220 já faz um tempinho mas nunca conseguir que ela funcione corretamente o drive e super complicado já fiz de tudo que vejo no YouTube nada deu certo parece que ela não recebe o comando para fazer impressão, paguei super caro e nunca pude usar continuo usando minha impressora Epson l3250 que e ótima por sinal. Resolva meu problema zebra pelo amor de Deus.