Estou pagando juros absurdos e ameaças do escritório Samuel para negociar dívida do Banco Hyundai

Juros absurdos, estou com dívida com Banco Hyundai, onde se encontra com escritório Samuel e os mesmos ficam somente fazendo ameaças mais não abrem mão dos juros pra uma negociação, Meu carro só falta 4 parcelas sendo uma balão com juros absurdos que foram embutidos pelo banco Hyundai, quem tbm não faz nada para que posso ser feito um acordo justo, carro se encontra já com 95% pago, mas pra eles é mais vantajoso tomar o carro de uma pessoa honesta que ficou desempregada e mesmo assim está disposta a pagar o restante do carro, pq é de onde consigo continuar trabalhando como informal, mesmo assim escritório não consegue um acordo justo, não abre mais de retirar os juros absurdos, estou pagando dois carro aos invés de um.