Quero a retirada imediata da restrição em meu CPF do Serasa

Na época da pandemia aceitei um plano de seguro pro meu carro, fizeram vistoria, instalação de coisas, etc e comecei a pagar o seguro (associação de benefícios, não era seguro em si). Devido a problemas financeiros na época por causa da pandemia, tive que devolver o carro ao banco e perdendo até tudo que eu já havia pago e cancelei o tal seguro. Agora consta no serasa meu cpf restrito por uma empresa de rastreadores, sendo que meu carro na época foi devolvido ao banco e se tivesse algum débito com a associação de benefícios eu teria sido informado, e meu cpf está negativado por essa empresa de rastreadores mesmo depois de vários anos que não tenho mais o carro. Quero a retirada imediata da restrição em meu cpf ***** do serasa ou entrarei com ação judicial pra resolver. Tentei pelo whatsapp e ficam me empurrando pra outros lados e não resolveram. Essa é minha última tentativa de solução. Quero a retirada da restrição de meu CPF do serasa. A placa do carro já informei que não lembro mais porque fiquei poucos meses com o carro na época. Vejam pelo meu CPF informado na reclamação.