Meu robô aspirador ERB62 não retorna para a base e não sobe soleiras

Comprei um robô de aspiração modelo ERB62 pois imaginei que ele funcionaria como nos vídeos e propaganda de venda. O robô aspira ok, mas quanto a autonomia não funciona. O robô simplesmente se perde pelo apartamento ao voltar para a base, que está livre como instruído em manual do fabricante e ele simplesmente não sobre pequenas soleiras entre sala e cozinha e entre corredor e banheiro. Se coloco ele manual dentro do cômodo ele retorna mas simplesmente não entra nos cômodos um robô de R$ 1.800,00 que não cumpre o que promete.